生產(chǎn)線后段的靈魂所在:碼垛機器人

    碼垛機器人是隨機貨盤的選擇

    最近市場上對靈活性的需求不斷增長，這一個趨勢已經(jīng)影響到了包裝的多個方面，生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市，經(jīng)常需要定制一些隨機貨盤，但是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的形式只是偶爾會有重復(fù)。而且這類隨機的貨盤的高效生產(chǎn)是比較困難的。

    對于隨機貨盤來說，碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此，機器人裝載也面臨比較多的問題，如果要以較高的速度進(jìn)行生產(chǎn)，將更加困難重重。

我們發(fā)現(xiàn)，隨著生產(chǎn)速度的加快，利用一個機器人來處理遠(yuǎn)多于一個或者兩個貨盤的定位會變得越來越難”為了獲得更高的生產(chǎn)速度和效率，機器人集成商們正在設(shè)計更加精密的箱子橫進(jìn)給傳送器，使得機器人在每個循環(huán)都能夠傳送更多產(chǎn)品。如果需要抓取單獨的產(chǎn)品，就要對工作單元布局進(jìn)行最優(yōu)化設(shè)計，縮短機器人的移動量，并完全地利用機器人的放置速度。

    一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需要特殊的軟件，通過軟件，機器人碼垛機與生產(chǎn)線的其他部分相連接。一個用來建造隨機貨盤的機器人能集成進(jìn)工廠的倉庫管理系統(tǒng)理想上，它會成為與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作，來生產(chǎn)混合貨盤。

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